郭雨华GUO YUHUA机械结构设计 · 机电系统开发

发射机构设计

设计并排双级摩擦轮发射机构，匹配分级胶轮硬度、压缩量及转速，结合预置定心约束弹丸姿态，多组实测初速极差控制在 0.3—0.4 m/s。依据静力矩平衡设计俯仰轴重力补偿，通过压簧与导杆实现等效零原长拉簧，并配合视觉组完成自瞄联调与安装偏差排查。

结构轻量化与工程化优化

在团队既有方案上进行板件镂空减重，保留主要承载路径与孔位周边支撑，整体减重约 2 kg。使用 SolidWorks 校核干涉、运动空间和装配间隙，结合加工工艺优化孔槽及薄壁特征，完成工程图、BOM 与图纸变更维护。

项目负责人

组织开发集切根、去叶、清洗、风干和包装于一体的样机。设计双侧夹板与切刀协同机构，以及喷淋风干模块，通过 3 组参数对比调整清洗与脱水效果。校核工位输送高度与装配间隙，配合电控联调，完成样机搭建与全流程演示。

项目负责人

负责翻板折叠、气囊蒸汽熨烫及蜗轮蜗杆夹爪机构设计；结合丝杆升降、齿轮齿条推送和剪叉式收纳结构，协调定位与执行时序，完成衣物护理与收纳一体化设计。